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Desoyer, Kurt; Peter Kopacek und Inge Troch:
Industrieroboter und Handhabungsgeräte. Aufbau, Einsatz, Dynamik, Modellbildung und Regelung. München und Wien, Oldenbourg, 1985.395 SS. Mit 159 Abbildungen und 10 Tabellen. Opbd. (Katnr: 23203)
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